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最近在研究C#作为上位机与KUKA机器人进行TCP/IP通讯(通过EthernetIP软件包,KUKA机器人可以和PC进行TCP/IP通讯),但是现在一点头绪都没有,不知道从哪个地方下手。在网上搜索也没有相关的案例和教程。希望有志同道合的朋友,可以一起研究。
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